為什么ROS小車機(jī)器人是高校機(jī)器人教育最佳平臺？

ARTrobot-ROS全開放機(jī)器人套件服務(wù)于廣大機(jī)器人行業(yè)、企業(yè)、院校及研究機(jī)構(gòu)，廣泛用于企業(yè)前期開發(fā)驗(yàn)證、院校教學(xué)研究，一體高度集成硬件驅(qū)動模塊，提供各種類型的驅(qū)動模塊，簡單明了的軟件設(shè)計(jì)框架，完善的服務(wù)支持，讓每一個客戶能夠快速上手ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及高效的進(jìn)行二次開發(fā)，可實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、語音交互、深度視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)等功能，是一套學(xué)習(xí)智能機(jī)器人及無人駕駛技術(shù)的最優(yōu)平臺，同時是中國機(jī)器人大賽，中國服務(wù)機(jī)器人大賽參賽、中國機(jī)器人及人工智能大賽平臺。

機(jī)器人專業(yè)教育正如火如荼地展開

2017年國務(wù)院關(guān)于印發(fā)“新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃”的通知，明確指出人工智能成為國際競爭的新焦點(diǎn)，應(yīng)逐步開展全民智能教育項(xiàng)目，從中小學(xué)階段設(shè)置人工智能相關(guān)課程；高等院校完善人工智能領(lǐng)域?qū)W科布局，設(shè)立人工智能相關(guān)專業(yè)，推動人工智能領(lǐng)域一級學(xué)科建設(shè)，到2030年人工智能理論、技術(shù)及應(yīng)用總體達(dá)到世界領(lǐng)先水平，為我國躋身創(chuàng)新型國家前列和經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國奠定重要基礎(chǔ)。

智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為人工智能領(lǐng)域的“前沿”陣地，涉及智能控制、信息通訊、傳感技術(shù)等多領(lǐng)域技術(shù)融合。為配合國家新技術(shù)產(chǎn)業(yè)布局，全國各大高校相繼發(fā)力，截至目前，全國已有60余所高校獲批“機(jī)器人工程”專業(yè)，可以說“機(jī)器人工程”專業(yè)火熱的背后是人工智能行業(yè)的持續(xù)發(fā)展。而機(jī)器人教育不能紙上談兵，機(jī)器人可以做為一個平臺，作為程序設(shè)計(jì)、電子技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、力學(xué)等課程的學(xué)習(xí)平臺，提高學(xué)生的整體設(shè)計(jì)與創(chuàng)造性和整體能力。鋼鐵俠ROS機(jī)器人平臺支持機(jī)器人相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、聯(lián)合掛牌等，為高校提供完整實(shí)驗(yàn)教材、指導(dǎo)書及教學(xué)案例等。

ROS小車機(jī)器人助力機(jī)器人專業(yè)建設(shè)

ROS機(jī)器人小車基于目前較火的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，配置底盤驅(qū)動，雷達(dá)建圖和導(dǎo)航，視覺傳感器，物聯(lián)網(wǎng)模塊等多個領(lǐng)域的內(nèi)容，使學(xué)?？梢詮亩鄠€角度切入培養(yǎng)的方向，非常適合培養(yǎng)機(jī)器人全能型人才。

鋼鐵俠科技ROS小車機(jī)器人平臺還提供視頻課程、教材、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書、PPT和技術(shù)服務(wù)。鋼鐵俠科技的教材除了有ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，還有專門針對我司的ROS機(jī)器人小車平臺進(jìn)行詳細(xì)講解。從Ros機(jī)器人機(jī)器人底盤運(yùn)動學(xué)建模和分析、底盤驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)和調(diào)試、Ros機(jī)器人底盤驅(qū)動軟件程序的設(shè)計(jì)調(diào)試，基于Ros機(jī)器人底盤調(diào)試下位機(jī)、上位機(jī)代碼，以及Ros機(jī)器人底盤PID參數(shù)整定、基于Ros機(jī)器人底盤和攝像頭調(diào)試跟隨程序代碼、基于Ros機(jī)器人底盤和雷達(dá)調(diào)試SLAM程序代碼、基于Ros機(jī)器人底盤和六線麥克風(fēng)陣列調(diào)試語音模塊程序代碼等完整的流程介紹。使學(xué)生可以快速了解ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的整個架構(gòu)。

鋼鐵俠科技的ROS小車機(jī)器人平臺優(yōu)勢明顯

我們的小車除了教學(xué)，還可以實(shí)現(xiàn)目前市面上大部分服務(wù)類機(jī)器人所具備的功能，可以成為一款養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人。Ros機(jī)器人小車具有以下特點(diǎn)：

1、基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS軟件平臺，開放源代碼，提供完整教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教材。

2、支持激光雷達(dá)與深度攝像頭地圖構(gòu)建、自主導(dǎo)航、物體跟隨等功能。

3、六線麥克風(fēng)陣列，支持聲源定位、語音喚醒、語音識別、語音控制等。

4、適配物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協(xié)議，機(jī)器人管家式管理。

5、Tensorflow機(jī)器學(xué)習(xí)應(yīng)用。

此外，我們有完備的后續(xù)服務(wù)：

1、 依托中國機(jī)器人大賽中國服務(wù)機(jī)器人大賽、世界機(jī)器人大賽等平臺，學(xué)?？梢酝ㄟ^大賽，檢驗(yàn)學(xué)生學(xué)習(xí)水平。

2、 ROS交流群，給大家提供一個交流學(xué)習(xí)，研究探索的平臺，公司工程師也會在交流群回答用戶遇到的問題。

3、 針對興趣比較濃厚的學(xué)校，我們會開展ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的培訓(xùn)會，協(xié)助學(xué)校幫助學(xué)生深入了解ROS機(jī)器人小車。

合作高校眾多,案例多樣經(jīng)驗(yàn)豐富

自2015年起與國內(nèi)吉林大學(xué)、延邊大學(xué)、長春工業(yè)大學(xué)、北京師范大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)、北京信息科技大學(xué)、北京工商大學(xué)、華東交通大學(xué)、鄭州大學(xué)、華北水利水電大學(xué)、北方工業(yè)大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)、北京交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京理工大學(xué).等近百所高校；與長沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院、德州職業(yè)技術(shù)學(xué)院、海南職業(yè)技術(shù)學(xué)院、青海交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院、蘭州資源環(huán)境職業(yè)技術(shù)學(xué)院、蘭州石化職業(yè)技術(shù)學(xué)院等近50所高職院校就機(jī)器人領(lǐng)域展開合作。合作形式主要包括機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、機(jī)器人應(yīng)用課程建設(shè)、雙師型教師培養(yǎng)、校企共建基地、專業(yè)共建、科研項(xiàng)目聯(lián)合開發(fā)等。