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 高精度慣性導(dǎo)航傳感器模組 鋼鐵俠機(jī)器人高算力低功耗步態(tài)控制器ARTROBOT-BGC為“北京市科技重大專項(xiàng)”，主要針對(duì)現(xiàn)有平臺(tái)算力不足、體積大功耗高等問(wèn)題，難以滿足仿生四足機(jī)器人強(qiáng)適應(yīng)能力、迅速移動(dòng)等問(wèn)題，研究的一款高算力、低功耗、可靠性強(qiáng)、自帶慣性測(cè)量單元的機(jī)器人步態(tài)控制器?？刂破骶邆淞?2TOPS算力，滿足傳感器融合、定位與地圖繪制、障礙物檢測(cè)以及路徑規(guī)劃等算法需求，同時(shí)配了10路實(shí)時(shí)CAN通信，中央處理器頻率滿足2GHz以上，同時(shí)具備一定抗沖擊能力，提升機(jī)器人自主學(xué)習(xí)能力以及運(yùn)算求解效率，現(xiàn)已在中國(guó)兵器工業(yè)201所四足機(jī)器狗上驗(yàn)證通過(guò)。 鋼鐵俠科技慣性導(dǎo)航模塊ART_IMU_R1，一款低成本數(shù)字輸出慣性測(cè)量單元，可輸出四元數(shù)、RPY角度，輸出頻率100Hz，支持串口波特率調(diào)節(jié)。 高算力低功耗步態(tài)控制器 |